Con la versione 3.18.4 e precedenti ho sempre utilizzato dei menu, costruiti con l'editor del menu del Form. sfruttando la proprietà Shortcut per accettare comandi veloci da tastiera.
Mettovo poi il Menu principale non visibile in modo da non inserirlo sulla barra del menu in alto al form.
Con la versione 3.19.1 bisogna settare la proprietà Visible a True altrimenti non vengono prese in considerazione le scorciatoie da tastiera, e lasciare vuota la proprietà Caption del menu principale per non visualizzarlo nella barra dei menu del form.
Non so se è un bug o meno ma lo faccio solo presente...