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Hai scaricato il programma upsmon nella sezione download ?
Ad ogni modo, per aprire un canale di comunicazione con la posta seriale con Gambas, devi utilizzare il comando OPEN (c'è un esempio anche sul sito ufficiale):
OPEN "/dev/ttyS0" FOR READ WATCH AS #$handle
il device "/dev/ttyS0" indica la prima porta seriale, ma dipende anche dal tuo sistema operativo, che potrebbe nominare questi devices in modo diverso.
Il comando OPEN apre il canale, come se si trattasse di un file; le istruzioni seguenti: READ indica che il device deve essere aperto in sola lettura, WATCH permette, tramite apposito metodo, la lettura dei dati da programma ogni volta che si presentato sulla porta seriale, diciamo come se si attivasse un interrupt.
Oltre al comando OPEN, esistono poi tutta una serie di comandi per: lettura, scrittura, chiusura, ecc. Puoi dare un'occhiata alla doc ufficiale...