Per andare sul sicuro crea uno script bash magari chiamandolo tuo_programma.sh e dentro incolli una cosa del genere:
#!/bin/bash
sleep 60 #in questo caso attende 1minuto ma se vuoi puoi variare i secondi
tuo_programma.gambas
Poi metti lo script tra i programmi da lanciare all'avvio (ovviamente dopo averli dato i permessi si esecuzione con sudo chmod tuo_programma.sh)