Grazie Capitano! 
Tieni conto che, in genere, il file da stampare come libro è già in formato PDF.

A parte il fatto che la soluzione potrebbe essere nei driver della stampante, se ricordo bene è possibile importare file pdf sia con LaText, con Scribus e anche con LibreOffice.
Devi googlare un po e/o chiedere sui forum

P.S. Okular?
P.S2. Comunque aprendo direttamente in LibreOffice il file PDF si apre in Draw, Stampa , pari e dispari, su entrambi i lati(corto)Dim. A5, pagine per foglio 2 e spunti depliant.
devono essere multipli di 4 pagine.
Ad esempio se sono dieci pagine devi incollare le pagina centrali che si stampano bianche.
Per evitarlo puoi aggiungere la copertina.